女にコスプレさせて楽しませた後にオモいっきり犯している画像46枚！
性的ロールプレイ（せいてきロールプレイ、Sexual roleplaying）とは性行為においてある種の役割を演じる性的嗜好、または服装への偏愛などから後述する衣装などを着て性行為を行うことを指す。
性行為において俗にコスプレ、コスチューム・プレイと呼ばれる行為は女性のみまたは男女共にが特定の職業を想起させる制服、あるいは学校制服などの児童・生徒・学生を想起させる服を着て性欲を満たすことを指し、コスプレという言葉の一般的認知とともに広がった。 元々のコスプレ（以下「原義」とする）では（コスチュームを用いてキャラクターを）「演ずる」という意味の「プレイ」であるのに対し、性風俗用語では「性的プレイをする」意味の「プレイ」である。
具体的に使われる服装としては看護師・警官・スチュワーデス・エレベーターガール・レースクイーン・レディーススーツなどの職場で着用する制服・ユニフォーム、学校で着用する学校制服・体操着・スクール水着など、その他にレオタード・水着・ジャージ・ドレスなどが用いられることが多い。コスプレ衣装の下に下着を着用する場合と着用しない場合がある。
風俗店などで風俗嬢が着用してプレイに活用することもある。特にイメージクラブなどではイメージプレイをする手助けとして、片方もしくは双方がコスチュームを着用してのプレイを行えるようにしている店も多い。またアダルトビデオの中にはアニメやゲームなどのキャラクターの衣服を模した服装、すなわち原義のコスプレをテーマとしたものもある(従来これら全般を指す場合、制服物と称されたが、現代ではコスプレという用語が一般に定着したことでコスプレ物という呼び方に置き換えられることも多くなった。)。
職場・学校・スポーツなど日常生活で現在着用または過去に着用していた、あるいは今後着用予定の上記衣装を着てプレイするケースと上記衣装をロールプレイ目的で新たに購入し、着用してプレイするケースがある。 一例として、体操着では近年、学校でブルマーを使用されなくなった事を受け、学生時代にブルマーを穿いたことの無い女性がロールプレイで初めてブルマーを購入した上で着用しプレイするケースがある(しかし学校で使用されなくなった影響で需要が減少し購入出来る店舗は減少傾向である)。購入する場合新品を購入するケースと中古品を購入するケースがあり、中古品を購入するケースではブルセラショップも購入先とする場合があるが、近年ブルセラショップ自体規制の影響で減少傾向である。
アダルトグッズショップなどでは上記衣装の他にその延長線上として、これらと共にアニメやゲームのコスプレ衣装を取り扱う店も増えている。その出来も年々よくなっており店の中には半ばコスプレ衣装専門店のような状態で、指摘されなければアダルト系グッズの取扱店だと気づかないこともある。ただこうした店で取り扱うものは性的プレイで使うことが前提となっている商品であり、職場や学校で使用されないメーカーが製作したものであったり、職場や学校で使用している服やいわゆるコスプレイヤーが着ている服に比べると縫製が雑で使用しているうちにほつれて分解したり極端に露出度が高かったりすることが多いというのは念頭に置いておくべきであろう。
性交以外の性行為時はコスプレを着用していても性交時にはコスプレを含めて被服を全部脱いで全裸になる場合と、コスプレなどの被服を着用したまま行う着衣セックスの場合がある。